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Tout mouvement, qu’il appartienne au monde céleste ou au monde terrestre, trouve son origine dans l’amour : celui-ci en est tout à la fois la cause efficiente et la cause finale (1).
En effet, les mouvements se divisent en trois catégories : le mouvement volontaire et conscient, le mouvement naturel et le mouvement contraint.
Le mouvement naturel (2) a pour principe le repos ; un corps ne se met en mouvement que lorsqu’il s’est écarté de son lieu de stabilité et de son centre naturels (3), et c’est afin d’y revenir qu’il se déplace. Or, son éloignement de ce centre ne se produit que sous l’action d’un agent coercitif qui l’a déplacé ; il possède donc un mouvement forcé dû à cet agent (4) et contraignant, et un mouvement naturel qui lui est propre, par lequel il cherche à regagner son centre. Ces deux mouvements (5) demeurent subordonnés à l’agent coercitif, lequel en est l’origine.
Quant au mouvement volontaire et choisi, il constitue (6) la source des deux autres, car il suit la volonté et l’amour ; ainsi, les trois sortes de mouvements se ramènent toutes à l’amour et à la volonté.