Le tawassul se divise en deux catégories.

La première correspond au tawassul légitime, et elle comporte plusieurs formes :

1 – Premier type : solliciter le rapprochement d’Allah par Ses Noms et par Ses attributs, conformément à l’ordre divin : « C’est à Allah qu’appartiennent les plus beaux Noms ; invoquez-Le donc par eux et laissez ceux qui profanent Ses Noms ; ils seront rétribués pour ce qu’ils faisaient » (al-Aʿrâf : 180).

2 – Deuxième type : solliciter Allah par la foi et les œuvres pieuses qu’a accomplies celui qui implore. Le Très-Haut rapporte ainsi la prière des croyants : « Seigneur, nous avons entendu l’appel d’un héraut qui prêchait la foi : “Croyez en votre Seigneur !” ; nous avons donc cru. Seigneur, pardonne-nous nos péchés, efface nos mauvaises actions et fais-nous mourir parmi les vertueux » (Âl ʿImrân : 193). Il en est de même dans le hadith des trois hommes qu’un rocher avait emprisonnés dans une caverne : ils invoquèrent Allah en se recommandant de leurs bonnes œuvres, et Allah les délivra (1), si bien qu’ils sortirent en marchant.