Rabīʿa ibn Salama ibn Māzin ibn Rabīʿa ibn Munabbih, appelé également (Zubayid al-Akbar), fils de al-Ḥārith ibn Ṣaʿb ibn Saʿd al-ʿAshīra ibn Madhḥij, de la branche Zubayd des Madhḥij, Abū Thawr, fut l’un des cavaliers célèbres reconnus pour leur vaillance et leur bravoure. Il arriva auprès du Messager de Dieu (que la paix et la bénédiction soient sur lui) en l’an neuf – et selon d’autres en l’an dix – avec la délégation de Murād, ou bien dans la délégation de Zubayd, son peuple.

Par la suite, il abjura l’islam aux côtés de l’imposteur al-Aswad al-ʿAnsī. Khālid ibn Saʿīd ibn al-ʿĀṣ marcha alors contre lui, l’affronta au combat et le frappa d’un coup d’épée à l’épaule ; Rabiʿa prit la fuite avec les siens, laissant son épée, la légendaire « Ṣamṣāma », qui fut saisie par Khālid. Plus tard, il fut capturé et présenté à Abū Bakr, qui le réprimanda, le blâma et exigea son repentir. Celui-ci se repentit (authentiquement) et son islam redevint excellent. Abū Bakr l’envoya ensuite combattre en Syrie, où il participa à la bataille de al-Yarmūk. Puis ʿUmar l’orienta vers Saʿd ibn Abī Waqqāṣ, en recommandant que l’on tînt compte de son avis, mais sans lui confier de poste de commandement. Il contribua grandement à la cause de l’islam et au bien de la communauté, manifestant une vaillance remarquable lors de la bataille de al-Qādisiyya.

On rapporte diverses versions sur sa fin : il aurait été tué à al-Qādisiyya, ou à Nahāwand, ou bien il serait mort de soif dans un village nommé Rawdha. Dieu seul sait ce qu’il en est. Tous ces événements se seraient produits durant l’an 21 de l’Hégire. L’un des siens le pleura en ces termes :

« Le jour où les caravanes s’en allèrent, elles laissèrent à Rawdha un homme ni lâche ni ignorant.
Ô Zubayd ! Non, plutôt ô Madhḥij tout entier ! Vous avez perdu Abū Thawr, le champion du champ de bataille, ʿAmr ! »

ʿAmr ibn Maʿdīkarib (que Dieu lui fasse miséricorde) était par ailleurs l’un des poètes les plus éloquents. Parmi ses vers célèbres :

« Ô toi qui me reproches ! Mon équipement, c’est mon corps, ma lance,
Et toute monture rapide, docile à la rêne.
Ô toi qui me reproches, je n’use ma jeunesse
Qu’en répondant à l’appel au secours de celui qui crie à l’aide.
Je combats aux côtés des héros jusqu’à épuiser mon corps ;
Le poids du fourreau a marqué mon épaule.
Quand la patience des hommes est épuisée, la mienne perdure ;
Et mes provisions s’amenuisent avant celles de mes compagnons.
Qays souhaite m’affronter ; pour ma part je le souhaite aussi,
Encore faudrait-il qu’il soit à ma portée pour lui témoigner mon ardeur. »